台東鹿野鄉的永安社區是十大經典農村之一，社區內有一片保留豐富自然生態的原始林--玉龍泉，在林務局的補助開發下玉龍泉成為鹿谷鄉的第一條生態步道。 玉龍泉是永安社區的重要野溪，千百年溪水沖刷，已經將永安台地侵蝕切割出一條小峽谷，在豐富的水源滋潤下，形成一個天然熱帶闊葉次生林，林相及生態豐富，當地民眾視為「靈泉」，每年端午節午時，全部村民會聚集取午時水，成為鹿野鄉的地方習俗之一。
玉龍泉生態步道全長1,100公尺，共分為3大段，第1段為聖安宮階梯步道，
從永安聖安宮連接玉龍泉，鋪設有108階的階梯步道，沿途有玉龍泉湧泉區、濕地生態區、獨木橋、親水戲水區等，全長約250公尺；第2段為玉龍泉溪畔步道，沿途有溪流生態區、水土保持教育區、親子戲水區，步道沿溪流開設，鋪設石板步道及水泥道路，沿途林相豐富，全長約550公尺；第3段為高台林蔭階梯步道，中間設有370階的階梯步道。 玉龍泉生態步道不停留地走完大約要花30分鐘，全程行走在山林間十分涼爽，沿途植物林相豐富，水源豐沛，溪水清澈，孕育豐富的自然生態，蝴蝶四處飛舞，更是鳥類的樂園，在步道旁的竹林可以發現烏頭翁、綠繡眼、紅嘴黑鵯、五色鳥等，甚至朱鸝、八色鳥等20~30種鳥類。
沿著山壁淺淺的水流，環境潔凈的指標水芥菜茂盛地生長，
在水芥菜保護下，可以看到樹蛙、螃蟹及淡水蝦正忙碌覓食，多種澤蟹與蛙類在此安居棲息，優勢族群是雙色澤蟹，其他還有灰甲澤蟹、蔡氏澤蟹、拉氏清溪蟹，還有多種蛙類，包含白頷樹蛙、褐樹蛙及拉都希氏赤蛙、黑蒙西氏小雨蛙，以及愛洗溫泉的日本樹蛙等。 為使愛橫過道路的動物昆蟲不會受到遊客打擾可以繼續通行，永安國小的小朋友匠心獨具的用輪胎舖設的道路，還為輪胎彩繪稱為「花輪步道」，相當別緻，遊客也可不弄濕雙腳地踏過泥濘，對小朋友的用心和愛心留下深刻印象。
玉龍泉生態步道設有水資源平台，有各種依傳統工法製作的造景及生態池，
可以休息及近距離觀賞和認識豐富的自然生態，沿途設有休憩座椅，走完階梯步道，即可到達高台觀光茶園，步道盡頭是縱谷風景管理處設置的「茗圃」大型觀景亭，可以遠眺縱谷風光，為美麗的行程劃下完美的句點。 專屬鹿野鄉玉龍泉步道的導覽手冊已經出爐，詳細介紹玉龍泉沿路豐富的自然景觀，還貼心設計小叮嚀及生態札記，更能親身體會玉龍泉生態步道之美，遊客可以按圖索驥展開深度旅遊，申請索取電話是：(089)552~224。